Le lancement de ce véhicule illustre l'intégration des succès de TOYOTA GAZOO Racing dans les sports motorisés au niveau des véhicules de série. Le retour de Toyota au championnat du monde des rallyes 2017 a déjà donné naissance à la Yaris GRMN. Limitée à 400 exemplaires, cette version sportive s'est attiré tous les éloges. L'ensemble des véhicules a été écoulé en un rien de temps.
Les équipements de la nouvelle Yaris GR SPORT, qui impressionne par son design sportif et son confort routier, reflètent l'influence de GAZOO Racing. Les modifications apportées au châssis s'inspirent de la GRMN. Elles procurent une maniabilité et une sensation de conduite parfaites. Doté des mêmes amortisseurs de marque Sachs que la GRMN, le châssis a été renforcé. Rabaissé de 11 mm par rapport au modèle Yaris standard, le véhicule se distingue par une ligne et un comportement routier encore plus sportifs. Il n'y a que 18 mm d'écart entre la roue et l'aile.
Les jantes noires en alliage léger 17 pouces disponibles uniquement pour la version GR SPORT sont équipées des pneus Bridgestone Potenza RE50 205/45R17 du modèle GRMN.