Toyota a mis au point de nouveaux systèmes de commande qui garantissent une sécurité maximale tout en augmentant la puissance totale. L’ABS offre ainsi une puissance de freinage optimale et le TRC un contrôle de la motricité très efficace. Le principal objectif du système antiblocage ABS consiste à garantir la stabilité du véhicule en cas de freinage quel que soit l’état de la chaussée. Il y parvient en adaptant de manière ciblée et optimale la force de freinage sur les cylindres de frein lors d’un freinage d’urgence et en évitant ainsi que les roues ne se bloquent. La stabilité directionnelle et la dirigeabilité du véhicule sont maintenues.

L’ABS se compose essentiellement de 4 capteurs de vitesse de roue, d’un boîtier hydraulique (actionneur) et du calculateur de l’ABS. Le calculateur de l’ABS reçoit en permanence des signaux des quatre capteurs de vitesse de roue et calcule, à partir de ces données, les différences de régime de chacune des roues. Lorsque l’on appuie sur la pédale de frein, la pression de freinage dans chaque cylindre de frein augmente et le régime de la rouge diminue. Lorsqu’une roue risque de se bloquer, l’actionneur réduit la pression de freinage en conséquence. Une décélération maximale est ainsi obtenue et la stabilité du véhicule est maintenue.

La régulation anti-patinage TRC (ou système de contrôle de la motricité), en revanche, empêche les roues motrices de patiner au démarrage ou en cas d’accélération sur une chaussée glissante ou non macadamisée. Les régimes des roues sont mesurés par le biais de capteurs et comparés entre eux. Si une roue menace de patiner, le couple du moteur est réduit. Au même moment, la roue motrice concernée est freinée afin de ramener son régime à la valeur souhaitée. Pour le système TRC, Toyota utilise des composants de son système ABS et de son système de gestion moteur ainsi que des composants développés spécialement pour le TRC.